FESTO平行抓手安裝與維護

所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產生的加速度和力。

計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。

• 橢圓形活塞，用于大夾緊力

• 大夾緊力，尺寸緊湊

• 夾爪中心定位選項

• 夾緊力保持

每個外部爪手夾爪的質量 150 g

工作介質 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明 可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

• 多種安裝方式可選

• 傳感器技術:

– 可調位置傳感器，用于小型氣爪

– 可集成接近開關，用于中大型氣爪

• 可用作雙作用和單作用抓手

• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力

• 適用于向內和向外運動抓取

氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。表中的回轉間隙數值采用傳統的累加公差方法計算而來。

不帶外部氣爪手指、不帶負載時，平行氣爪轉動慣量與中心軸的關系。

所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。用于更大負載[g]時，氣爪必須節流。

隨后必須相應地調節打開和合攏時間。

FESTO平行抓手安裝與維護