倍福BECKHOFF伺服驅動器故障和維修方式

AX8000多軸伺服系統大大簡化了多通道驅動解決方案的實施。

所需數量的1通道或2通道軸模塊已連接到電源模塊。

使用基于彈簧端子的內置AX-Bridge快速連接系統，無需螺釘或工具即可連接模塊。 

1軸和2軸模塊可以選擇配備STO或TwinSAFE（集成了驅動器的安全功能）。

基于EtherCAT的AX8000多軸伺服系統將的FPGA技術與多核ARM處理器結合在一起。

新的多通道電流控制技術可實現短的采樣和響應時間。

*由硬件實現的電流控制器結合了模擬和數字控制技術的：

可以在1 µs內對電流偏離設定值的情況做出反應；在32 kHz的開關頻率下，當前控制器的周期時間約為16 µs。 

EtherCAT過程數據（實際值和設定值）的處理無需處理器，幾乎沒有硬件延遲，因此小EtherCAT循環時間僅為62.5 µs。

AX8000多軸伺服系統支持OCT（一種用于電源和反饋的單電纜技術）。 

與AM8000（標準），AM8500（慣性增加）和AM8800（不銹鋼）系列的伺服電動機連接時，

接線減少到標準電動機電纜，并通過該電纜傳輸反饋信號。 

與無傳感器控制一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。 

控制目的所需的所有信息均通過數字接口地傳輸并具有抗干擾性。

驅動集成的安全功能：

安全停止（STO、SS1、SOS 和 SS2）

速度功能多提供 8 個速度（SLS、SSM、SSR 和 SMS）

帶參考電子凸輪的位置功能（SLP、SCA 和 SLI）

加速度功能（SAR 和 SMA）

旋轉方向功能（SDIp 和 SDIn）

倍福BECKHOFF伺服驅動器故障和維修方式