步進(jìn)電機(jī)BECKHOFF特點(diǎn)及選用

步進(jìn)電機(jī)是帶有多個(gè)磁極的同步電機(jī)，因此可被看作是直接驅(qū)動(dòng)裝置。該電機(jī)具有保持扭矩大及定位能力的優(yōu)點(diǎn)。在全步和微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得（即無需反饋系統(tǒng)）單步或多步。這使得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的替代方案。過大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不再能夠跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和“失步"。在這種情況下，可以通過編碼器選項(xiàng)加以改善。

步進(jìn)電機(jī)在低速范圍內(nèi)扭矩，停止時(shí)有很高的保持扭矩。這樣，在很多應(yīng)用中，就無需保持制動(dòng)。對(duì)于任何速度和負(fù)載，倍福 I/O 系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)端子模塊都可以存儲(chǔ)相應(yīng)的電流曲線，以便將電機(jī)熱負(fù)載調(diào)整到最佳狀態(tài)。

倍福步進(jìn)電機(jī)用作執(zhí)行器或輔助軸。它們可與步進(jìn)電機(jī)端子模塊和 TwinCAT 自動(dòng)化軟件結(jié)合使用，將經(jīng)濟(jì)高效的軸便捷地集成到所有應(yīng)用中。

步進(jìn)電機(jī)裝配了預(yù)裝的插拔式連接器，可以簡(jiǎn)化電氣連接。行星齒輪減速機(jī)、增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可作為附件提供。

在緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域，AMI8100 驅(qū)控一體電機(jī)體積小巧，將伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)段和 therCAT 接口結(jié)合于一體，功率高達(dá) 400 W。AMI8100 系列驅(qū)控一體電機(jī)可被用作 EtherCAT 從站，能夠直接放置在設(shè)備上，無需控制柜和上游 I/O 層，能夠?qū)崿F(xiàn)無控制柜的高度緊湊型模塊化設(shè)備。集成的狀態(tài) LED 用于指示監(jiān)測(cè)到的運(yùn)行狀態(tài)。分布式伺服驅(qū)動(dòng)器可選擇配備 TwinSAFE STO/SS1 安全功能。

感應(yīng)子式與傳統(tǒng)的反應(yīng)式相比，結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機(jī)效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機(jī)具有較強(qiáng)的反電勢(shì)，其自身阻尼作用比較好，使其在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動(dòng)小。 感應(yīng)子式某種程度上可以看作是低速同步的電機(jī)。一個(gè)四相電機(jī)可以作四相運(yùn)行，也可以作二相運(yùn)行。（必須采用雙極電壓驅(qū)動(dòng)），而反應(yīng)式電機(jī)則不能如此。例如：四相，八相運(yùn)行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）可以采用二相八拍運(yùn)行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=. 一個(gè)二相電機(jī)的內(nèi)部繞組與四相電機(jī)一致，小功率電機(jī)一般直接接為二相，而功率大一點(diǎn)的電機(jī)，為了方便使用，靈活改變電機(jī)的動(dòng)態(tài)特點(diǎn)，往往將其外部接線為八根引線（四相），這樣使用時(shí)，既可以作四相電機(jī)使用，可以作二相電機(jī)繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。

具有法蘭碼從42到86 mm的AS1000步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（N1 = NEMA17，N2 = NEMA23，N3 = NEMA34）和0.4至5 nm的扭矩非常適合用作輔助軸和位置驅(qū)動(dòng)器。它們的特征是健壯和高固定扭矩。由于集成的微型穩(wěn)定，電動(dòng)機(jī)即使沒有反饋系統(tǒng)也可以很好地定位，并且僅需要電力電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)端子。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也可以使用Twincat NC PTP操作，以用于同步功能，例如凸輪板或飛行鋸。

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