海德漢旋轉編碼器

旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

對于長度達3040毫米的高精度線性軸

集成的歸位功能能夠進行位置檢測并加快系統參考，為具有長移動路徑的軸提供明顯的優勢。集成的限位功能能夠在沒有額外措施的情況下實現可靠的端位置檢測。

非常小的測量步長（<1 納米）

高速和位置穩定性

小信號周期通常要求掃描頭與測量標準之間的距離具有非常嚴格的安裝公差。為了便于安裝，海德漢的線性編碼器具有較寬的安裝公差，并且對輸出信號質量的影響最小。

海德漢開發的HSP 1.0 ASIC確保掃描信號質量始終如一。該ASIC通過增加LED電流來補償信號幅度的下降，從而在污染下保持最佳信號形狀。同時，噪聲也被均勻地保持在較低水平。

通過限位開關和歸位軌道進行位置檢測

緊湊設計，適用于有限的安裝空間

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

海德漢旋轉編碼器安裝注意事項

• 對中精度：

• 編碼器軸與電機軸同軸度≤0.05mm，軸向跳動≤0.1mm（否則引發振動或信號丟失）。

• 電氣連接：

• 差分信號線需雙絞屏蔽（屏蔽層接地），避免與動力線并行布線（間距≥100mm）。

• 絕對式編碼器需單獨供電（如24V DC±10%），避免與驅動器共電源。