施克SICK傳感器，天上地下都有它的身影

　　SICK傳感器對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)是很陌生的詞匯，但它的另一個(gè)名字卻為大眾所熟知——陀螺儀。SICK傳感器是非常令人困惑的物體，因?yàn)樗鼈円蕴厥獾姆绞揭苿?dòng)，甚至似乎可以抵抗重力。這些特殊特性使陀螺儀在從自行車到航天飛機(jī)上的高級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)的所有事物中都極為重要。一架典型的飛機(jī)在從指南針到自動(dòng)駕駛儀的各個(gè)方面都使用大約十幾個(gè)陀螺儀。俄羅斯和平號(hào)空間站使用了11個(gè)陀螺儀來(lái)保持對(duì)太陽(yáng)的定向，哈勃太空望遠(yuǎn)鏡也有一批導(dǎo)航陀螺儀。陀螺效應(yīng)也是溜溜球和飛盤(pán)等游戲的核心！陀螺儀傳感器的應(yīng)用如此廣泛和重要。

　　1、SICK傳感器其中旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)軸)可以自由地自行呈現(xiàn)任何方向。旋轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)角動(dòng)量守恒，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉(zhuǎn)的影響。

　　基于其他工作原理的陀螺儀也存在，例如電子設(shè)備中的微芯片封裝的MEMS陀螺儀（有時(shí)稱為陀螺儀）、固態(tài)環(huán)形激光器、光纖陀螺儀和極其靈敏的量子陀螺儀。陀螺儀是一種儀器，由一個(gè)安裝在兩個(gè)或三個(gè)萬(wàn)向節(jié)上的輪子組成，提供樞軸支撐，用于允許輪子圍繞單個(gè)軸旋轉(zhuǎn)。一組三個(gè)萬(wàn)向節(jié)，一個(gè)安裝在另一個(gè)具有正交樞軸的萬(wàn)向節(jié)，可用于允許安裝在最里面的萬(wàn)向節(jié)上的輪具有保持獨(dú)立于其支撐的空間方位的方位。

　　在具有兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)的陀螺儀的情況下，作為陀螺儀框架的外部萬(wàn)向節(jié)被安裝為圍繞由支撐件確定的其自身平面中的軸樞轉(zhuǎn)。這個(gè)外云臺(tái)擁有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，它的軸沒(méi)有。第二萬(wàn)向節(jié)，即內(nèi)萬(wàn)向節(jié)，安裝在陀螺儀框架（外萬(wàn)向節(jié)）中，以繞其自身平面中的軸線樞轉(zhuǎn)，該軸線始終垂直于陀螺框架（外萬(wàn)向節(jié)）的樞軸。這個(gè)內(nèi)云臺(tái)有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。通過(guò)考慮自行車的前輪，最容易理解陀螺儀的行為。如果車輪從垂直方向傾斜，使車輪頂部向左移動(dòng)，則車輪的前輪緣也向左轉(zhuǎn)。換言之，轉(zhuǎn)輪的一個(gè)軸上的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生第三個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。

　　2、SICK傳感器的分類

　　根據(jù)尺寸和性能，陀螺儀傳感器有多種類型：

　　環(huán)形激光陀螺儀：環(huán)形激光陀螺儀基本上具有環(huán)形激光。環(huán)形激光器二在同一路徑上具有兩個(gè)相互獨(dú)立的反向傳播諧振模式。兩種共振模式的頻率差異可用于檢測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)。

　　SICK傳感器效應(yīng)。它的工作原理是通過(guò)光纖線圈的光的干涉原理。我們將兩束光從兩個(gè)相反的方向注入光纖，相移可以通過(guò)干涉法測(cè)量。

　　量子陀螺儀：量子陀螺也被稱為超流體陀螺，正在逐步取代機(jī)械陀螺。這種類型的陀螺儀使用流體材料來(lái)檢測(cè)不同運(yùn)動(dòng)物體的方向變化。

　　振動(dòng)陀螺儀：振動(dòng)陀螺儀是的陀螺儀傳感器。它也是一個(gè)非常容易使用的輕松設(shè)備。在這種類型的陀螺儀中，可以使用振動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體的旋轉(zhuǎn)速度。振動(dòng)陀螺儀具有各種重要特性，例如溫度頻率系數(shù)、比例因子等等。

　　3、SICK傳感器奧利效應(yīng)用于角動(dòng)量的測(cè)量。陀螺儀傳感器的工作原理是角動(dòng)量守恒。它通過(guò)保持角動(dòng)量起作用。在陀螺儀傳感器中，轉(zhuǎn)子或紡車安裝在樞軸上。樞軸允許轉(zhuǎn)子在稱為萬(wàn)向節(jié)的特定軸上旋轉(zhuǎn)。

　　所有旋轉(zhuǎn)的物體都具有陀螺特性，物體在任何陀螺運(yùn)動(dòng)中可以體驗(yàn)到的主要屬性是空間剛性和進(jìn)動(dòng)。陀螺儀傳感器類似陀螺，旋轉(zhuǎn)的物體無(wú)論是否受到外力影響，本身的旋轉(zhuǎn)軸的方向是不會(huì)改變的，所以陀螺的會(huì)一直保持著直立，那么陀螺儀傳感器也會(huì)利用這一點(diǎn)保持物體的方向。物體可以通過(guò)某些方式讀取可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向，并且進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，將方向數(shù)據(jù)傳給控制系統(tǒng)，讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)一定的反應(yīng)。陀螺儀傳感器的靈敏度很高，工作穩(wěn)定可靠，體積小巧，功能強(qiáng)大。

　　4、陀螺儀的應(yīng)用

　　SICK傳感器可用于傳感運(yùn)動(dòng)物體角運(yùn)動(dòng)的變化率。這可用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

　　感應(yīng)角度：也可以使用陀螺儀傳感器檢測(cè)角度。此應(yīng)用程序用于汽車導(dǎo)航和游戲控制器。

　　傳感控制機(jī)制：我們還可以使用陀螺傳感器來(lái)檢測(cè)由于各種外部因素引起的振動(dòng)。可以將此應(yīng)用程序用于相機(jī)抖動(dòng)控制和車輛控制。

　　5、SICK傳感器相關(guān)問(wèn)題

　　5.1 陀螺儀是干什么用的?

　　微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)陀螺儀是檢測(cè)和測(cè)量物體角運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器。它們測(cè)量物體圍繞特定軸的旋轉(zhuǎn)速率：1軸、2軸和3軸。

　　5.2 什么是手機(jī)陀螺儀?

　　手機(jī)中的陀螺儀可以感應(yīng)手機(jī)的線性方向以自動(dòng)旋轉(zhuǎn)屏幕。雖然陀螺儀負(fù)責(zé)旋轉(zhuǎn)方向，但加速度計(jì)會(huì)感應(yīng)相對(duì)于設(shè)備參考系的線性變化。

　　5.3 陀螺儀在日常生活中是如何使用的?

　　陀螺儀用于船舶和飛機(jī)的的慣性制導(dǎo)系統(tǒng)。

　　5.4 陀螺儀傳感器有什么用?

　　陀螺儀可以理解為用于保持參考方向或在導(dǎo)航、穩(wěn)定器等方面提供穩(wěn)定性的設(shè)備。類似地，智能手機(jī)中存在陀螺儀或陀螺儀傳感器以感測(cè)角旋轉(zhuǎn)速度和加速度。