REXROTH驅動器轉矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，主要應用于需要嚴格控制轉矩的場合。
REXROTH驅動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動速度的控制。
REXROTH驅動器速度環控制：伺服中zui常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，所以一般應用于定位裝置。
REXROTH驅動器其它一般的可變速裝置：（變頻器、直流馬達等）一樣，運轉速度可變換。其特長：
a．緩起動、停止機能：加減速時產生的沖擊，加速及減速的變動率。
b．的速度控制范圍：從低速高速之間的控制范圍（1：1000 —— 5000）速度控制范圍內、定轉矩特性。c．速度變動率小：即使負載變動，速度依然不會有太大的改變產生。轉矩控制模式AC伺服馬達以電流做高精度的輸出轉矩控制。
一般的用途為位置控制或速度控制時依速度偏差的結果所做電流控制。或由外部直接控制電流值、亦可控制馬達的輸出轉矩如絞布機械等張力控制即可運用。
A．張力控制時，卷取的滾輪半徑越大時、負載轉矩相對增加。伺服馬達的輸出轉矩相對增加。
B．卷取途中材料切斷時，負載瞬間變輕，但馬達高速回轉，此時伺服馬達的輸出轉矩減少。伺服的評價評價伺服的應答性（指令輸入后輸出的情況（電機如何轉動），使用回路增益這個用語就是GAIN，獲得和利益的意思。是輸入和輸出之比所解釋的技術術語，現在直接使用增益來表示。
更新時間：2017-06-12 
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